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作品名多関節ロボ(フロッグ君)

LaQテクニックコンテストに応募した作品です。
余りがちになるハマクロンミニタイヤ(ホイール無し)を使った可動部品の作成例です。

PB200128_.JPG↓刀を持たせてみました

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↓顔は少しだけ左右に振り向くことが可能です

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↓肩で回転と腕は二重関節でこのくらい曲がります。↓

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肩回転はハマクロンミニの挟み込みを利用

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↓そして今回の目玉、ハマクロンミニタイヤ(ホイール無し)の関節です↓

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続いて、左右首振り、こちらも、ハマクロンタイヤ(ホイル無し)使用

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足は腿部分はハマクロンミニホイール&タイヤによる半可動

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膝はチェーン構造による可動

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最後はおまけの、足のかかと表現

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2017/5/10投稿者しんじ