LaQ 殿堂メニュー

LaQ 名人戦2017

参加している達人

名人戦

殿堂作品紹介

作品名多関節ロボ(フロッグ君)

LaQテクニックコンテストに応募した作品です。
余りがちになるハマクロンミニタイヤ(ホイール無し)を使った可動部品の作成例です。

PB200128_.JPG↓刀を持たせてみました

P1010181.JPGP1010182.JPGP1010179.JPG

↓顔は少しだけ左右に振り向くことが可能です

P1010183.JPGP1010184.JPG

↓肩で回転と腕は二重関節でこのくらい曲がります。↓

P1010185.JPGP1010187.JPG

肩回転はハマクロンミニの挟み込みを利用

P1010188.JPG

↓そして今回の目玉、ハマクロンミニタイヤ(ホイール無し)の関節です↓

P1010190.JPGP1010191.JPGP1010192.JPGP1010193.JPG

P1010194.JPG

P1010197.JPG

P1010199.JPG

続いて、左右首振り、こちらも、ハマクロンタイヤ(ホイル無し)使用

P1010202.JPGP1010203.JPG

足は腿部分はハマクロンミニホイール&タイヤによる半可動

P1010208.JPG

膝はチェーン構造による可動

P1010211.JPG

最後はおまけの、足のかかと表現

P1010212.JPGP1010213.JPGP1010214.JPG

2017/5/10投稿者しんじ